分手应该体面，谁都不要说抱歉。

今天，人形机器人公司 Figure 宣布结束与 OpenAI 的合作，转而自主开发 AI 模型，并计划在 30 天内推出重大创新，而据悉这一决定是出于对 AI 集成和硬件开发的垂直整合需求。

Figure 创始人 Brett Adcock 在 X 平台发文称：

今天，我决定终止与 OpenAI 的合作协议。Figure 在全自主开发的端到端机器人 AI 领域取得了重大突破。

我们非常期待在接下来的 30 天内，向您展示一款类人形机器人上前所未有的创新技术。

在接受外媒 TechCrunch 采访时，Adcock 进一步阐述道，要想在现实世界中大规模实现具身 AI，机器人技术与 AI 的深度垂直整合势在必行。

「我们不能将 AI 外包，这和我们不能外包硬件是一个道理?！?/p>

Adcock 指出，合作中的关键问题是整合。尽管 OpenAI 拥有强大的技术实力，但将 AI 应用于实体机器人并非其核心关注点。真正的突破需要将 AI 模型与特定硬件深度融合，打造端到端 AI 模型的解决方案。

不过，随着 DeepSeek 这波开源浪潮的爆发，网友认为 Figure 可能转向采用 DeepSeek 等开源 AI 模型。也有网友好奇，F(xiàn)igure 未来将会如何解决机器人在 5G 物联网、电子卡槽，乃至未来卫星通信等方面的技术难题。

回顾 Figure 的发展史，这家创业公司可谓是发展神速。

Figure 于 2024 年初完成了一轮 6.75 亿美元的融资。投资方包括 OpenAI、微软、英伟达、英特尔、贝佐斯、「木头姐」的方舟投资、Parkway Venture Capital、Align Ventures 等。此轮融资后公司估值一度冲向 26 亿美元。

公开资料显示，F(xiàn)igure 机器人率先在仓储物流、快递配送、医疗服务等领域展开布局，着力解决人类在日常工作中的痛点问题。

2024 年 3 月，在宣布与 OpenAI 展开合作的 13 天后，F(xiàn)igure 就发布了由 OpenAI 大模型加持的 Figure 01 的演示视频，可以识别物体，与人类流畅对话，并听从指令做家务等。

短短 5 个月后，升级版 Figure 02 便实现了突破性进展，搭载定制 AI 模型，具备自然对话和视觉推理能力，同时在续航和计算能力上都有显著提升。

而这场「分手」的背后或许还另有原因。

过去两年，OpenAI 通过其内部创业基金，投资了多家专注于开发类人机器人技术的公司，如 Figure AI 和 1X Technologies，并为这些公司的人形机器人提供动力的 AI 模型。

但事实上，OpenAI 自成立以来就对机器人领域早有布局。比如 2017 年发布的 Roboschool 模拟工具，2018 年训练的人类机械手等，后续由于缺乏足够训练数据，暂停了机器人项目，转向生成式 AI 的研究。

直到 2024 年底，OpenAI 再次传出考虑开发类人机器人的消息。

今年，OpenAI 更是显露出重返机器人领域的野心，开始组建专业的机器人团队，由从 Meta AR 眼镜部门加入的凯特琳・卡利诺夫斯基领导，计划测试由定制传感器和 AI 驱动的机器人。

包括最近，OpenAI 向美国专利商标局（USPTO）提交了一份新的商标申请，暗示其将涉足多个新产品线，包括人形机器人、智能珠宝、VR/AR 头显设备等硬件产品。

商标申请中也提到「用户可编程的人形机器人」以及「具有沟通和学习功能、用于辅助和娱乐人类的人形机器人」。

这或许也表明 OpenAI 正在探索开发兼具辅助与娱乐功能的人形机器人。

2025 年同样是 AI 加速整合硬件的关键一年，与此同时，一场重新洗牌的序幕已然拉开，能否完整掌控技术栈，或将决定谁能仍旧停留在人形机器人这张牌桌上。