来源：环球网

【环球网科技报道 记者 冯超男】1978年的北京，一场讲座现场，日本早稻田大学教授加藤一郎播放了一段全球首个全尺寸人形WABOT-15的录像，震撼人心的场景，让在场的每一个人惊叹不已。而在这位被誉为“世界人形机器人之父”的学者所在的学术殿堂，来自辽宁大连的“80后”李博阳深耕人工智能领域，获得了工学博士学位。如今，他已成为EX机器人的联合创始人、总裁。

他的团队核心成员，从小就对机器人怀有浓厚的兴趣，无论是影视作品中的英勇形象，还是漫画里的奇幻角色，都让他们痴迷不已。就像李博阳自己，他的微信头像就是铁壁阿童木一样，是他对机器人事业无尽热爱的象征。

如今，EX机器人所生产的仿生人形机器人，不仅外形与人类酷似，更拥有了生动的面部表情和灵活自如的手臂，甚至能够与人类自由对话，逼真的程度仿佛是科幻电影中的场景悄然步入了现实。而对于人形机器人发展，李博阳有着独到的见解与深邃的思考。

01历史巨匠“展”风华，人形机器人来了！

日前，环球网记者来到了大连市金石滩的EX未来科技馆，看到以仿生人形机器人形态展现了霍金、牛顿、爱因斯坦等历史巨擘的风采，仿佛引领每位访客踏上一场跨越时空、与伟大先贤“面对面”的对话之旅。

暑期的来临，为馆内增添了几分热闹与活力。大人们带着孩子来到这里，研学团队也纷至沓来，仿生人形机器人逼真程度，更是引得众人纷纷驻足。他们满怀好奇与期待，沉浸在人机交互的生活体验之中。

环球网记者驻足于一个屏幕前，摄像头会敏锐地捕捉到表情变化，并实时同步至一旁的人形仿生机器人面部。展馆的另一隅，当记者向一款名为“小柒”的人形机器人抛出“大连有哪些好玩的地方？”的询问时，“小柒”有条不紊地给出了回答，不仅答案详尽，交流时面部更展现出丰富多变的表情。

不仅如此，具有真人质感的仿生皮肤，无疑是仿生人形机器人逼真效果的关键。拿机器人的手臂来说，拥有如人手一般灵活的操作能力，能够自如地抓取物品，展现出技术赋予的强大力量。而包裹在这机械手臂之上的仿生皮肤，血管脉络清晰可见，手的纹路细腻逼真，仿佛是真实肌肤的延伸。两者之间的融合，令人震惊于科技与自然之美的和谐共生。

在这些栩栩如生的仿生人形机器人背后，整个产业又呈现出怎样的全貌呢？放眼全球，国内人形机器人企业技术水平如何？核心竞争力又源自哪些尖端技术的支持？在现实生活中，这些机器人又能在哪些具体场景中大放异彩？

02立科技潮头，国内外企业竞逐蓝海

“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”正如去年11月工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》（下称《指导意见》）开篇所阐述的那样，人形机器人正站在科技舞台的中央，预示着一场前所未有的变革。

在李博阳看来，人形机器人作为机器人领域的一个分支，自工信部将其单独提出来后，成为了业界瞩目的新航向。且特别值得注意的是，人形机器人主要在服务领域发挥着重要作用，因此它也被归类为服务机器人的范畴。

更深入地探究，他表示，仿生人形机器人是将人机交互推向了新的高度，尤其在细腻情感的表达上，更是开辟了一片技术的崭?！?#26080;论是肢体的灵动动作、复杂的行为方式，还是决策能力，乃至对外界环境的敏锐感知，仿生人形机器人展现出比其他机器人更为丰富多样的特性。特别是其所拥有的仿生皮肤，是其他机器人所难以企及的独特之处?！?/p>

放眼全球，在国外市场，有英国的Engineered Arts打造的名为“Ameca”的机器人，还有特斯拉推出的“擎天柱(Optimus)”人形机器人，以及一家名为Figure AI的人工智能机器人自主开发的Figure 01等，各自以独特的技术优势和研发实力，共同推动着全球机器人技术的不断优化与完善。相较之下，李博阳认为，国内人形机器人已然拥有领先的技术实力，且国外企业虽也在积极积极探索应用市场，但场景往往显得较为单一，定制化程度较高，缺乏像国内广阔且多元的市场。

此外，根据首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元；2026年达到104.71亿元；2029年达到750亿元，占世界总量的32.7％；到2035年，市场规模更有望达3000亿元。

03情感交互更具象，技术能力成色几何？

深入剖析，仿生人形机器人的内核，本质上为通用型AI硬件。对于EX机器人，李博阳向环球网记者介绍，在基础大模型架构之上，开拓出两个创新方向：其一是情感交互，依托大语言模型，赋予人形机器人以情感和表情，使其不仅能与人流畅对话，还能够在娓娓道来中提情绪价值。

其二是多模态技术运用，得益于人形机器人的实体化特性，感知能力得到极大拓展。它不仅能看、能听，能触摸，甚至还能够与外部智能设备结合起来。通过这项技术，各种感知信息融合在一起，使得人形机器人做出精准反馈，无论是情感层面还是动作层面，皆能游刃有余。

进一步来讲，在具体场景的应用上，EX机器人将场景数据训练到模型之中，打造专属的大模型。同时，其还推出角色大模型，让机器人拥有独特的人设，根据自己的角色定位，运用专属的大模型与用户进行自更为自然的对话，使得互动体验更加真实。

当然，人形机器人的核心技术中，算法的重要性不言而喻，如同机器人的“大脑”，赋予其思考与决策的能力。同时，关键部件如柔性关节的研发，亦是举足轻重。这种关节，本质上是机器人的电机总成，涵盖了电机、减速机、控制芯片等核心元素?！?#22312;满足人形机器人对参数与性能的需求下，我们同合作伙伴研发出的关节，让机器人的动作更为流畅自然。这其中最大的挑战莫过于控制问题，即如何精确驾驭其柔性与速度，确保各部分协同工作，是我们研究的焦点?！?#26446;博阳称。

04探索商业化应用之路，产业蓄势待发

尽管业界对人形机器人技术的探讨如火如荼，然而若未能实现商业化应用，这一切便如空中楼阁。进一步来讲，商业化应用不仅是技术落地的重要一步，更是验证这些技术是否具有实际价值的关键所在。

《指导意见》中提到，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

对此，李博阳表示，随着诸多仿生人技术的涌现，被人们广为熟知，其同样聚焦于交互体验，能与人进行智能对话。不过，尽管数字人在交互方面展现出卓越的性能，但与实体的仿生人形机器人相比，它在真实性方面仍有显著的差距。

目前，EX机器人客户群体集中在B端市场，涉及各类大型场馆、文旅项目以及公共服务领域等，同时还为通信企业、上市公司等大型企业提供服务。其中，文旅行业因其高曝光特性，已成为EX机器人展示前沿技术的重要窗口。人形机器人以其细腻的表情与灵活的动作，赋予了人机交互更为自然流畅的全新体验。

“同时，我们将特定人物的人设融入机器人中。在小剧场里，这些机器人不仅能生动再现文艺场景，进行精彩的表演，还能回答关于其角色或所处时代的问题，为观众带来更加丰富和深入的互动体验?！?#20182;称。

关于产能规划，EX机器人今年计划打造500台仿生人形机器人，虽然以往产品定制化程度较高，不过目前已有产品可以批量生产。展望未来，李博阳指出，拓展更多应用场景、勇于尝试并鼓励人形机器人在各领域的运用，是业内探索其适用性的关键所在。同时，他还认为，政策、资本应给予人形机器人领域更大的支持与投入，持有足够的耐心，毕竟人形机器人作为硬件产品，其商业模式与互联网有所不同，需要更长时间的研发和市场培育。