在科技飞速发展的当下，机器人领域的竞争日益激烈。中国机器人产业从曾经被日本嘲笑的 “先行者”，到如今宇树机器人在全球崭露头角，这期间经历了翻天覆地的变化。今天，咱们就来唠唠中国机器人产业的发展历程。

时间回溯到 20 世纪 70 年代，那时世界科技发展迅猛，人类登上月球，实现了金星、火星软着陆，我国也成功发射人造卫星。与此同时，全球工业机器人应用掀起高潮，日本更是凭借机器人产业迅速发展，有效补充了劳动力短缺的问题。在这样的大背景下，1972 年，我国开启了自主研制工业机器人的征程，就此踏上了机器人产业发展的漫漫长路。这一时期，堪称中国机器人产业的萌芽阶段，一切都在摸索中前行，虽然艰难，但充满希望。

进入 80 年代，改革开放持续深入，高技术浪潮席卷而来。在这一时代背景下，我国政府对机器人技术的开发与研究给予了高度重视和大力支持。“七五” 期间，国家投入大量资金，针对工业机器人及其零部件展开攻关。经过不懈努力，成功完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，还研制出喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人等多种类型的机器人。1986 年，国家高技术研究发展计划（也就是大家熟知的 863 计划）正式实施，智能机器人主题紧密跟踪世界机器人技术前沿。经过数年艰苦钻研，取得了一大批科研成果，成功研制出一批特种机器人，为中国机器人产业的发展注入了新的活力。

到了 90 年代，我国国民经济进入关键转型期，掀起新一轮经济体制改革和技术进步热潮。在这一时期，我国工业机器人在实践中取得重大突破，陆续研制出点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并积极实施一批机器人应用工程，逐步形成一批机器人产业化基地，为中国机器人产业的腾飞奠定了坚实基础。

然而，在发展过程中，中国机器人产业也遭遇过不少挫折。早年，中国曾引进日本的机器人技术，试图以此为基础发展自身产业。但日本方面却认为中国在机器人领域难有大作为，对中国的发展冷嘲热讽。其中，“先行者机器人” 便是一个典型例子。这款由上海开普勒机器人有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者 K2，尽管具备诸多先进特性，比如四肢主体结构采用一体化设计，刚性良好且便于制造和维护；单手拥有 11 个自由度，负载能力达 15 公斤，指尖还配备柔性传感器；采用全新星型线路布线，走线简洁，续航出色等。但在当时，先行者机器人仍面临诸多质疑，日本的嘲笑也反映出中国机器人产业在发展初期面临的巨大压力和外部偏见。

不过，中国人并没有被这些困难和嘲笑吓倒。在众多中国机器人企业中，宇树科技脱颖而出，成为行业的佼佼者。宇树科技的发展历程同样充满挑战与机遇。公司创始人王兴兴极具创新精神，全球开创性地使用低成本外转子无刷电机来构造高性能四足机器人。2015 年，他在校期间设计的 “XDog” 四足机器人荣获上海机器人设计比赛奖项。毕业后，王兴兴入职大疆公司，后来因制作的四足机器狗吸引风投，于 2016 年 8 月毅然创立杭州宇树科技有限公司。

自成立以来，宇树科技一路稳步发展，成果斐然。2017 年 9 月，重构四足机器人 Laikago 问世；2019 年，定位于行业功能性的四足机器人 Aliengo 发布。2020 年 1 月，在美国拉斯维加斯 CES 2020 上，宇树科技推出全新超高性价比教育酷玩四足机器人 A1。2021 年 2 月，24 台 A1 以小牛 “犇犇” 的形象登上央视牛年春晚，一时间吸引了无数目光。同年 6 月，伴随仿生机器人 Go1 发布。2022 年 2 月 4 日，109 台 Go1 机器狗亮相北京冬奥会开幕式，向全世界展示了中国机器人的魅力；2 月 15 日，2 台 B1 机器狗登上央视元宵晚会，再次成为焦点。2023 年 7 月 12 日，宇树科技重磅推出 Unitree Go2 具身智能新物种，标配 4D 超广角激光雷达，还融入大模型 GPT 赋能，关节性能提升 30%。2023 年 11 月 3 日，全新的 Unitree B2 工业四足机器人发布，其速度可达 6m/s，持续负载 40kg，持续行走续航 5h，具备卓越的持续攀爬、稳定越障等能力，综合性能远超全球其他同类四足机器人。2024 年 5 月 13 日，宇树科技发布人形机器人 Unitree G1，定价 9.9 万元起。该机器人身高约 127cm，体重约 35kg，头部搭载激光雷达及深度相机，续航可达 2 小时，移动速度为 2m/s，拥有 23 - 43 个关节电机，运动角度空间超大，并且借助 AI 技术，由机器人世界模型 UnifoLM 驱动，具备自我学习和迭代升级的强大能力。2024 年 10 月，Unitree B2 工业四足机器人在泰山景区参与垃圾清运测试，获得中国外交部副部长华春莹点赞。2025 年 1 月 16 日晚，宇树科技发布人形机器人 Unitree G1 的行走、奔跑视频，展示出其在行走和跑步步态上取得的显著突破，能够在大街、铁轨以及不平整石块地面上自如行走，在斜坡上也能保持良好平衡并灵活侧跑。